Jetson Orin Nano · Orin NX · AGX Orin · Jetson Thor

منصات NVIDIA Jetson للذكاء الاصطناعي على الحافة والروبوتات

قارن بين منصات Jetson بناءً على مؤشرات الذكاء الاصطناعي، والذاكرة، وعرض النطاق الترددي للمستشعرات، وجيل JetPack، ومتطلبات اللوحة الحاملة، ووضع الطاقة، وحدود النشر المستمر.

  • أورين نانو سوبر · 67 توبس8 جيجابايت · حتى 25 واط
  • Orin NX Super · 157 TOPS16 جيجابايت · حتى 40 واط
  • AGX Orin · 275 TOPS64 جيجابايت · حتى 60 واط
مقارنة وحدات جيتسون مراجعة متطلبات NVIDIA الخاصة بي
منصة NVIDIA Jetson الحاملة المخصصة للروبوتات القائمة على الذكاء الاصطناعي في الحافة والرؤية الآلية

توافق وحدة جيتسون

اختر الوحدة النمطية وفقًا لموقع الاختناق في مسار معالجة الذكاء الاصطناعي

ينبغي أن يستند اختيار نظام «جيتسون» إلى سعة ذاكرة النموذج، وحمل المستشعرات، ووقت التشغيل، والطاقة المستدامة — وليس إلى أعلى رقم حسابي منشور.

اتجاه جيتسون مرجع أفضل ملاءمة التقدم إلى المستوى الأعلى عندما
أورين نانو 8 جيجابايت سوبر 67 متفرقة / 33 متراصة INT8 TOPS · 8 جيجابايت · 102 جيجابايت/ثانية الرؤية المدمجة، والروبوتات، والاستدلال متعدد الأنماط الأخف وزنًا تصبح الذاكرة، أو مسارات المعالجة المتزامنة، أو الحد الأقصى للحوسبة البالغ 25 واط، عوامل مقيدة
Orin NX 16 جيجابايت سوبر 157 متفرقة / 78 كثيفة INT8 TOPS · 16 جيجابايت · 102 جيجابايت/ثانية المزيد من الاستدلال المتزامن في فئة الوحدات مقاس 70 × 45 مم أنت بحاجة إلى ذاكرة أكبر بكثير، أو منافذ إدخال/إخراج للمستشعرات، أو توسعة من فئة AGX
AGX Orin سعة 64 جيجابايت 275 وحدة معالجة INT8 · 64 جيجابايت · 204.8 جيجابايت/ثانية النماذج الكبيرة، والروبوتات المزودة بأجهزة استشعار متعددة، وأنظمة الحافة عالية الأداء الحاسبي لا تزال سعة 64 جيجابايت أو قدرة الحوسبة من فئة «أورين» غير كافية
جيتسون ثور / T5000 2070 تي فلوبس من نوع FP4 (متفرقة) · 128 جيجابايت · 273 جيجابايت/ثانية الذكاء الاصطناعي المادي، والروبوتات الشبيهة بالبشر، والنماذج التوليدية الأكبر حجمًا الطاقة التي تتراوح بين 40 و130 واط أو آليات المنصة الجديدة لا تتناسب مع المنتج

INT8 · FP4 · متفرقة · متراصة

لا تقم بتصنيف «أورين» و«ثور» تحت رقم ذكاء اصطناعي واحد

يستخدم كل من Orin وThor مراجع منشورة مختلفة تتعلق بالدقة والتباعد. وقد يشير الرقم الأكبر إلى تنسيق مختلف لحمل العمل، وليس إلى زيادة في أداء التطبيق يمكن مقارنتها بشكل مباشر.

متري مثال إرشادي ما الذي ينبغي على الزائر مقارنته بدلاً من ذلك
TOPS ذات كثافة منخفضة من نوع INT8 أورين نانو سوبر: 67 · أورين إن إكس سوبر: 157 النموذج المستهدف، والدقة، ودعم التباعد، وحجم الدفعة، وعدد الدورات المستمرة
قمصان INT8 ذات النسيج الكثيف أورين نانو سوبر: 33 · أورين NX سوبر: 78 يُستخدم هذا عندما لا يستفيد النموذج من تسريع البيانات المتفرقة
4 تي فلوبس من FP4 Jetson T5000: 2070 تي فلوبس من العمليات العائمة الدقيقة (FP4) في الحساب المتفرق لا تقارن مباشرةً مع Orin INT8 TOPS؛ بل قم بإجراء اختبار أداء للنموذج المستهدف ووقت التشغيل

إقامة الذاكرة

قد يؤدي حجم النموذج والذاكرة العاملة إلى فرض إجراء الترقية قبل أن يتطلب ذلك الحوسبة

يتم تقاسم ذاكرة Jetson بين نظام التشغيل، وأحمال عمل وحدة معالجة الرسومات (GPU)، وأوزان النماذج، ومخازن الإطارات المؤقتة، والحاويات، وبيانات التطبيقات. ولذلك، فإن السعة المتاحة للاستخدام أقل من السعة الإعلانية للوحدة.

الوحدة النمطية الذاكرة عرض النطاق الترددي محفز الترقية النموذجي
أورين نانو سوبر 8 جيجابايت LPDDR5 102 جيجابايت في الثانية لم تعد أوزان النماذج ومخازن الكاميرا ووقت التشغيل تتناسب مع الهامش الآمن
أورين إن إكس سوبر 16 جيجابايت LPDDR5 102 جيجابايت في الثانية تتجاوز النماذج المتزامنة، أو نماذج اللغة الكبيرة (VLM) الأكبر حجمًا، أو مسارات معالجة المستشعرات سعة 16 جيجابايت
AGX Orin سعة 64 جيجابايت 64 جيجابايت LPDDR5 204.8 جيجابايت في الثانية تحتاج النماذج التوليدية الأكبر حجمًا أو أحمال العمل التي تعتمد على أجهزة استشعار متعددة إلى مساحة تخزين أكبر وعرض نطاق ترددي أكبر
جيتسون T5000 128 جيجابايت LPDDR5X 273 جيجابايت في الثانية تتطلب أحمال العمل التي تجمع بين الحوسبة الفيزيائية والذكاء الاصطناعي ذاكرة أكبر بكثير للنماذج والسياق

قارن متطلبات المنصات المجهزة للذكاء الاصطناعي بخلاف Jetson →

وحدة جيتسون · عقد الناقل

تحدد الوحدة الموارد؛ بينما يحدد الناقل ما يمكن للنظام الاتصال به

لا توفر وحدة «جيتسون» مجموعة واجهة نشر جاهزة. حيث يحدد توجيه الناقل مدخلات الكاميرا، وواجهة NVMe، والشبكات، وUSB، وCAN، ووحدات التوسعة، وموصلات الطاقة، والموصلات الخارجية.

مسار الكاميرا

حدد معيار CSI، وجسر GMSL، وكاميرات USB أو GigE، والتزامن، ومشغل التصوير، وإمداد الطاقة للمستشعر، ودعم برامج التشغيل قبل اختيار شريحة النقل.

التخزين وواجهة PCIe

قم بتخصيص أجهزة NVMe وأجهزة الالتقاط والمودم وأجهزة الشبكة للمسارات المتاحة في الوحدة، وتأكد من حدود الموارد المشتركة.

التواصل

يتم تحديد حجم الوصلات من فئة GbE أو 10GbE أو 25GbE بناءً على حركة المرور الواردة من مدخلات المستشعرات، وعمليات التسجيل، ومخرجات الاستدلال، وليس بناءً على عدد الموصلات وحده.

التوافق الميكانيكي

تستخدم أجهزة Orin Nano/NX الوحدات المدمجة من فئة 70 × 45 مم، بينما تتطلب أجهزة AGX وThor هياكل حاملة وتصميمات حرارية مختلفة.

تخطيط عمليات الإدخال/الإخراج للشبكة عالية السرعة لمسارات بيانات الذكاء الاصطناعي →

JetPack · CUDA · TensorRT

تجميد حزمة برامج NVIDIA مع إصدار الأجهزة

يُعد JetPack جزءًا من منصة الإنتاج لأنه يربط بين نظام تشغيل Jetson Linux وCUDA وTensorRT وبرامج التشغيل وشجرة الأجهزة وإنشاء الوحدات النمطية المدعومة.

طبقة التجميد لأغراض الإنتاج ما أهمية ذلك
جيتسون لينكس / BSP فرع الإصدار، النواة، شجرة الأجهزة، برامج التشغيل التحكم في الكاميرا، وواجهة PCIe، وUSB، والشبكات، والتوافق مع شركات الاتصالات
CUDA / TensorRT إصدارات وقت التشغيل، والمشغلات، وعملية بناء المحرك يمكن تغيير توافق الطراز، ومسار الدقة، وزمن الاستجابة
الحاويات الصورة الأساسية وتبعيات التطبيق يقلل من التغييرات غير المتوقعة في وقت التشغيل بين إصدارات الإنتاج
OTA / الاستعادة حزمة التحديث، والرجوع إلى إصدار سابق، وصورة الاستعادة يمنع التحديث من جعل الوحدات التي تم نشرها غير قابلة للاسترداد

الوضع الفائق · nvpmodel · الطاقة المستمرة

حدد حجم وحدة النقل والتبريد وفقًا لوضع الطاقة الذي ستقوم بتشغيله فعليًّا

الوحدة النمطية مرجع الطاقة معنى التصميم
أورين نانو سوبر أوضاع مرجعية بقدرات 7 / 15 / 25 واط يتطلب التشغيل بقدرة 25 واط نظامًا للطاقة والتبريد مصممًا للحمل المستمر من الفئة «سوبر»
أورين إن إكس سوبر أوضاع مرجعية بقدرة 10 / 15 / 25 / 40 واط يؤدي وضع 40 واط إلى تغيير متطلبات التبريد والطاقة المستمرة، على الرغم من أن أبعاد الوحدة تظل 70 × 45 مم
AGX Orin سعة 64 جيجابايت 15–60 واط يجب أن يتوافق حامل الجهاز ومبدد الحرارة والغلاف مع الوضع المستمر المحدد
جيتسون T5000 40–130 واط ينقل المنتج إلى فئة مختلفة جوهريًا من حيث استهلاك الطاقة والتبريد

الانتقال إلى Jetson

لا تقم بالتحديث إلا عندما تصل الوحدة الحالية إلى حد قابل للقياس

الوحدة الحالية التحرك متى الخطوة التالية
أورين نانو سوبر لم تعد ذاكرة سعة 8 جيجابايت أو 67 TOPS متفرقة كافية أورين إن إكس سوبر
أورين إن إكس سوبر ذاكرة سعة 16 جيجابايت، أو 157 TOPS، أو قد تصبح منافذ الإدخال/الإخراج المدمجة في الحامل عاملاً مقيداً AGX أورين
AGX أورين ذاكرة سعة 64 جيجابايت، أو 275 توبس، أو برامج الجيل «أورين» غير كافية جيتسون ثور
جيتسون ثور لا يتوافق كل من قوة الفئة W البالغة 130، أو ميكانيكا الوحدة النمطية، أو عملية الترحيل إلى JetPack 7 إعادة تقييم بنية المنصة

مراجعة منصة NVIDIA

أرسل مسار العمل الخاص بالنموذج والمستشعر أولاً

يرجى تقديم المعلومات التالية: النموذج، الدقة، هدف JetPack، هيكل الكاميرا/المستشعر، متطلبات الذاكرة، سعة التخزين، الشبكات، وضع الطاقة، الهيكل الخارجي، الكمية، ودورة الحياة.

إرسال متطلبات منصة NVIDIA

منصات الانطلاق

ابدأ من اتجاه الناقل الأقرب إلى وحدة جيتسون المطلوبة

منصة الانطلاق أفضل سبب للبدء من هنا التجميد قبل الإطلاق
لوحة حاملة NVIDIA Jetson Mini-ITX الاتجاه القياسي لحامل تقنية الذكاء الاصطناعي على حافة الشبكة من جيتسون الوحدة، خريطة CSI/USB/الشبكة، NVMe، الطاقة، JetPack، نظام التبريد، وإصدار الأجهزة
منصة مرجعية مخصصة لـ Jetson لا تتوافق منافذ الإدخال/الإخراج القياسية للمحمل، أو بنية المستشعرات، أو آلياته خريطة الموارد، قائمة مكونات الناقل، خطة دعم الأعمال (BSP)، نطاق التحقق من الصحة، المسار الحراري، وضوابط دورة الحياة

الأسئلة الشائعة

الأسئلة الشائعة حول منصة NVIDIA Jetson

هل ارتفاع قيمة «جيتسون توبس» يعني دائمًا ارتفاع معدل الإطارات في الثانية (FPS)؟

لا. إن الدقة، والتناثر، ودعم TensorRT، ومشغلات النماذج، وحركة البيانات في الذاكرة، والمعالجة المسبقة، وحجم الدفعة، والطاقة المستمرة هي العوامل التي تحدد الإنتاجية الفعلية.

متى ينبغي عليّ اختيار Orin NX بدلاً من Orin Nano؟

انتقل إلى هذا الحل عندما تصبح سعة الذاكرة البالغة 8 جيجابايت، أو معدل TOPS المتفرق البالغ 67، أو التزامن من فئة Nano عائقًا، في حين أن حجم الوحدة المدمجة البالغ 70 × 45 ملم لا يزال مناسبًا.

هل يمكن مقارنة «ثور» مباشرةً بـ«أورين توبس»؟

لا. فمعدل الأداء FP4 TFLOPS الذي نشره «ثور» ومعدل الأداء INT8 TOPS الذي نشره «أورين» يستخدمان معايير دقة مختلفة. قارن بين النموذج الفعلي، واحتياجات الذاكرة، وزمن الاستجابة، واستهلاك الطاقة.

ما الذي يجب تجميده من أجل إنتاج «جيتسون»؟

تجميد الوحدة النمطية، وإصدار المنصة، وإصدار JetPack/Jetson Linux، وشجرة الجهاز، وبرامج التشغيل، وإصدارات CUDA/TensorRT، والحاويات، ووضع الطاقة، والتصميم الحراري، وعملية الاستعادة.

استكشف الرؤى العملية لتصميم NVIDIA Edge والتصميم المدمج

ابقَ في المقدمة مع تغطية متعمقة حول تكامل وحدة جيتسون وحساب وحدة معالجة الرسومات في الوقت الفعلي وتكتيكات نشر الذكاء الاصطناعي التي تم اختبارها ميدانياً - والتي تشمل الروبوتات والرؤية الحاسوبية والبنية التحتية المستقلة. سواء كنت تقوم ببناء المصنع الذكي التالي أو نشر الذكاء الاصطناعي على الحافة، فإن مدونتنا تقدم لك المعرفة اللازمة للقيام بذلك بشكل صحيح.