GPIOおよびCANバスを搭載した産業用Mini-ITXマザーボード
機械、ゲートウェイ、試験システム、および分散型フィールド機器向けの直接デジタル制御およびCAN通信。.
このプラットフォームを使用すれば、外部アダプタなしで機器の状態を読み取り、外部インターフェースを制御し、CANメッセージをやり取りすることができます。.
- GPIO行ごとの入出力の挙動
- CANバス基板ごとのコントローラおよびトランシーバ
- ミニITX設置面積 170 × 170 mm
- フィールド制御電気およびソフトウェアの検証
GPIOの電圧、方向、電流、および起動状態を、CANの物理層、終端処理、ドライバ、プロトコルスタックとともに確認してください。.

インターフェースの定義
GPIO および CAN の設定要件
製品の仕様は確定しています。電気的な実装、コネクタ配置図、保護機能、およびソフトウェアサポートは、最終版の基板リビジョンと一致している必要があります。.
基板選定の前に、すべてのGPIOの状態とCANノードをマッピングする
接続されたデバイス、電圧レベル、出力負荷、CANトポロジー、ビットレート、ケーブル長、ソフトウェアプラットフォーム、および見込み数量をお知らせください。.

エンドツーエンドの信号経路
ボードヘッダーから実際の現場用機器まで
起動、動作、および復旧の全過程を通じて、電気的経路およびソフトウェアの動作は正常な状態を維持しなければならない。.
方向、アクティブレベル、プル状態、負荷、およびセーフデフォルトを割り当てます。.
フィールド負荷がGPIOの許容範囲を超える場合は、適切なドライバまたは絶縁段を追加してください。.
トランシーバー、ケーブル、終端処理、接地、絶縁、およびノードを確認してください。.
GPIOの番号付け、CANインターフェース、診断機能、および再起動時の動作を制御します。.
アプリケーションの適合性
直接制御とCANを必要とする産業用システム
最適な構成は、ローカルなデジタル信号とCANベースのフィールドネットワークを組み合わせた機器です。.
産業用制御およびインターロック
イネーブル、インジケータ、またはインターフェースリレーを制御しながら、スイッチやアラームの情報を読み取ります。.
産業用制御システムについて詳しく見る →CAN-Ethernetエッジゲートウェイ
CANメッセージを収集し、ローカルロジックを適用した上で、選択したデータを上流へ転送する。.
IoTデバイスの統合に関する検討 →機器の試験・診断ステーション
再現性のあるテストシーケンスにおいて、治具、ステータス入力、およびCANデバイスを連携させる。.
産業用オートメーションの活用事例を見る →オンボードのGPIOやCANは、それ自体では、24 Vへの対応、リレー駆動、電気的絶縁、CAN FD、自動車用電源耐性、あるいは特定のプロトコルプロファイルについて保証するものではありません。.
プロジェクトの設定
GPIO、CAN、およびソフトウェアを1つのリリースとして設定する
量産開始前に、電気回路図、コネクタ、ファームウェア、およびアプリケーションの動作を確定してください。.
行数、方向、電圧、プル状態、電流、および起動時のデフォルト設定。.
ドライバ段、オプトカプラ、保護回路、およびフィールド・グラウンド戦略。.
コントローラ、トランシーバ、コネクタ、終端処理、絶縁、およびプロトコル。.
GPIOマップ、CANドライバ、起動、診断、ウォッチドッグ、およびリカバリ。.
起動状態、ロード、バストラフィック、および障害復旧に関するテストを計画する。.
検証プロセスを確認する → プラットフォームの計画リファレンス・プラットフォーム文書化されたプラットフォーム構造を、統合同の起点として活用してください。.
リファレンスプラットフォームを見る → 技術ライブラリ産業用I/Oに関するホワイトペーパー制御信号、フィールドバス、およびシステム検証に関する実践的なガイダンスを確認してください。.
エンジニアリングに関するホワイトペーパーを閲覧する → 製品ファミリー産業用I/OプラットフォームGPIO、CAN、マルチCOM、パネル、およびワイド入力の各構成を比較してください。.
産業用I/Oボードの比較 →GPIOおよびCANの選択
GPIOとCANの統合に関するよくある質問
選択したボードが安全かつ確実に接続できるかどうかを判断するための、フィールドインターフェースの詳細を確認してください。.
マザーボードのGPIOは、24Vのリレー、ソレノイド、またはランプを直接駆動できますか?
「可能だ」と決めつけないでください。電圧と電流を確認した上で、必要に応じてドライバ、リレーインターフェース、絶縁回路、およびフライバック保護回路を追加してください。.
車載用CANコネクタは、自動的にCAN FDに対応していますか?
いいえ。CAN FD を使用するには、互換性のあるコントローラ、トランシーバ、ドライバ、およびソフトウェアが必要です。使用するボードの種類と必要なビットレートを確認してください。.
マザーボードにはすでにCANターミネーションが搭載されていますか?
固定式、切り替え式、あるいは未設置の場合があります。基板を確認し、物理的なバスの両端のみを終端処理してください。.
起動時やオペレーティングシステムの再起動時、GPIO出力はどのような状態になりますか?
この状態は、ボードのロジック、BIOS、ドライバ、および起動シーケンスに依存します。実際の負荷をかけた状態で、電源投入、再起動、ウォッチドッグ、および停電後の復旧をテストしてください。.
Windows や Linux のアプリケーションから、オンボードの GPIO および CAN インターフェースにアクセスすることはできますか?
アクセス方法は、コントローラ、ドライバ、およびAPIによって異なります。OSの対応状況、ラインのマッピング、CANインターフェースの命名規則、権限、および診断機能を確認してください。.



