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産業、エッジ、組込みシステム環境での信頼性の高い展開のために設計された、検証済みのMini-ITXプラットフォームです。
エッジAI向けNVIDIA Jetson Mini-ITXキャリアボード
NVIDIA Jetsonモジュールを実稼働中のエッジAIシステムに統合するためのMini-ITXキャリアボードプラットフォーム。.
本番用キャリア向けに、Jetsonモジュール、電源モード、カメラのトポロジー、ストレージ、JetPack/BSP、放熱ソリューション、およびI/Oマップを固定する。.
- Jetsonキャリアボードコンピュートモジュールは、個別に、またはプロジェクト単位で選択します
- ミニITX170 × 170 mm（キャリアボード方向）
- カメラの統合SKU ごとの CSI トポロジーおよびコネクタのマッピング
- JetPack / BSPソフトウェアのリリースがハードウェア構成に紐付けられている
構成ベースライン
Jetsonモジュールとキャリアボードの互換性
キャリアボード単体では、演算能力は定義されません。量産設計に向けて、対応するJetsonモジュールファミリー、コネクタ、入力電源、I/Oマッピング、カメラレーン、ストレージ、およびソフトウェアのリリースバージョンを確認してください。.
プラットフォームの設定状況
フォームファクター
Mini-ITXキャリアボード用、170 × 170 mmスタンダード
コンピュート・モジュール
対応するNVIDIA Jetsonモジュールファミリーおよびメモリ容量は、キャリアのSKUによって異なります。モジュール一覧の確認
モジュールコネクタ
対応するJetsonファミリーごとのコネクタ、ピン配置、モジュールのキーイング、および機械的固定方法ハードウェアの互換性
カメラの入出力
キャリアごとのCSIコネクタ数、レーンマッピング、クロック、制御、電圧、およびケーブルの仕様トポロジーを確認する
ストレージとワイヤレス
設計上のM.2キーM、キーE、USBストレージ、NVMeレーン幅、およびワイヤレスオプション運送業者別 SKU
ネットワークとUSB
キャリア別のイーサネット速度、USBホスト／リカバリーポート、ハブ構成、およびコネクタの配置I/Oマップを確認する
電力
入力範囲、モジュールの電力モード、周辺機器の消費電力許容量、シーケンス、およびキャリア設計による保護電力の検証
ソフトウェア
JetPack、Jetson Linux、BSP、デバイスツリー、ドライバ、フラッシュ、リカバリ、およびリリースに紐づけられた更新プロセスソフトウェアの検証
「Jetsonモジュール」、「キャリアI/O」、「電源モード」、および「JetPackリリース」をまとめてロックする
Jetsonモジュール、カメラ台数、レーン要件、ストレージ、ネットワーク、拡張機能、ディスプレイ、電源、筐体、放熱方法、JetPackのリリース状況、および数量をお知らせください。.
システムアーキテクチャ
モジュール、カメラ、ストレージ、およびソフトウェアに合わせてキャリアを設計する
実稼働用のJetsonシステムは、コンピュートモジュールだけでなく、正しいピンマッピング、電源のシーケンス、カメラの配線、リカバリアクセス、およびソフトウェアの適応に依存しています。.
01
モジュールインターフェースモジュールファミリー、コネクタ、予約ピン、電源レール、シーケンス、ID信号、および機械的固定方法を確認してください。.
02
カメラおよびセンサー用ファブリックCSIレーン、I2C制御、クロック、電圧、ケーブル長、コネクタの向き、同期、およびドライバのサポートについて図示する。.
03
ストレージと拡張NVMeレーン幅、無線、セルラー、CAN、GPIO、USB、イーサネット、およびカスタムメザニンやセンサーインターフェースを定義します。.
04
JetPack とリカバリーJetPack、BSP、デバイスツリー、ドライバ、フラッシュ方法、セキュアブートの要件、ウォッチドッグ、ロールバック、およびフィールドアップデートプロセスについて。.
導入の適合性
実稼働用Jetsonキャリアボードを中核としたエッジAIシステム
アプリケーションで、定義済みのカメラトポロジー、コンパクトな機構、生産環境向けのI/O、および管理されたソフトウェア展開が必要な場合は、カスタムキャリアを使用してください。.
マシンビジョンと検査
選択したJetsonモジュールを中心に、同期化されたカメラ、ストレージ、ネットワーク、照明制御、およびマシンのI/Oを接続します。.
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カメラ、センサー、CAN、GPIO、ワイヤレス、ストレージ、および復旧用アクセスを、コンパクトなエッジコントローラに統合します。.
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複数のストリームをローカルで処理し、取り込み、推論、保存、および熱制限の検証を行った後、イベントやメタデータをアップストリームに送信します。.
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開発用キットのイメージ、コネクタ、またはソフトウェア構成が、そのまま本番用モジュールやカスタムキャリアにそのまま適用できるとは想定しないでください。モジュールのピン配置、電源、カメラレーン、リカバリ、およびデバイスツリーの設定を必ず確認する必要があります。.
プロジェクトの設定
Jetsonモジュール、カメラ、BSP、およびキャリアボードのI/O設定
モジュール、電源モード、カメラ構成、ストレージ、I/O、JetPack、BSP、放熱ソリューション、およびフラッシュプロセスがすべて組み合わせて検証された後にのみ、キャリアボードをリリースしてください。.
モジュールおよび電源アーキテクチャ
対応しているJetsonモジュール、入力電力、モジュールの電源モード、シーケンス、保護機能、および周辺機器の割り当て容量を選択してください。.
カメラとセンサーの構成
CSIレーン、コネクタ、クロック、I2C、同期、ケーブル、センサドライバ、および量産用カメラモジュールを定義する。.
ストレージ、ネットワーク、および拡張
NVMe、イーサネット、USB、無線、セルラー、CAN、GPIO、ディスプレイ、およびカスタム拡張機能を、利用可能なインターフェースにマッピングします。.
JetPack、BSP、および生産管理
ソフトウェアのリリース、デバイスツリー、ドライバ、フラッシュ、セキュアブート、リカバリ、モジュールSKU、キャリアリビジョン、および変更通知をピン留めします。.
選考に関する質問
NVIDIA Jetson キャリアボードの統合に関する質問
ボード、ソフトウェアイメージ、および機械設計がリリースされる前に、製品固有の残りの決定事項を解決してください。.
Jetson コンピューティングモジュールはキャリアボードに同梱されていますか？
モジュールの供給状況は、見積書の構成によって異なります。Jetsonモジュールの正確なSKU、メモリ容量、生産状況、および別途供給されるか、あるいは組み込み済みであるかを確認してください。.
1枚のキャリアボードで、すべてのJetsonモジュールに対応できますか？
いいえ。互換性は、モジュールファミリー、コネクタ、ピン配置、電源要件、機械的外形寸法、ファームウェア、およびキャリアの設計によって異なります。選択したSKUに対応する認定モジュールリストをご確認ください。.
開発者向けキットのソフトウェアイメージは、そのまま使用できますか？
必ずしもそうとは限りません。カスタムキャリアの場合、選択したJetPackリリースに合わせて、ボード固有のBSP、デバイスツリー、ピンマルチプレクサ、ドライバ、フラッシュ設定、およびリカバリプロセスが必要になる場合があります。.
CSIカメラはいくつまで接続できますか？
カメラの数は、利用可能なCSIレーン、コネクタの配線、レーンのグループ分け、クロック、I2C制御、センサードライバ、同期、および選択したJetsonモジュールによって異なります。.
本番リリース前に何を凍結しておく必要があるか？
モジュールのSKU、キャリアのリビジョン、電源設計、カメラのピン配置、ストレージ、I/O、JetPack、BSP、デバイスツリー、ドライバ、フラッシュ用イメージ、放熱ソリューション、および検証レポートを確定する。.