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Plataformas Mini-ITX validadas, concebidas para uma implementação fiável em ambientes de sistemas industriais, periféricos e incorporados.
Plataformas de IA de Periferia da NVIDIA
Placa de suporte NVIDIA Jetson Mini-ITX para IA de ponta
Uma plataforma de placa de suporte Mini-ITX para integrar módulos NVIDIA Jetson em sistemas de IA de ponta em produção.
Fixar o módulo Jetson, o modo de alimentação, a topologia da câmara, o armazenamento, o JetPack/BSP, a solução térmica e o mapa de E/S para a placa de produção.
- Placa de suporte JetsonMódulo de computação selecionado separadamente ou por projeto
- Mini-ITX170 × 170 mm, na direção da placa de suporte
- Integração da câmaraTopologia CSI e mapeamento de conectores por SKU
- JetPack / BSPVersão do software vinculada à configuração do hardware
Linha de base de configuração
Compatibilidade entre o módulo Jetson e a placa de suporte
A placa de suporte, por si só, não define a capacidade de computação. Verifique a família de módulos Jetson suportada, o conector, a alimentação de entrada, o mapeamento de E/S, as vias da câmara, o armazenamento e a versão do software para o projeto de produção.
Estado da configuração da plataforma
Fator de forma
Placa de suporte Mini-ITX, 170 × 170 mmPadrão
Módulo de Computação
A família de módulos NVIDIA Jetson compatíveis e a capacidade de memória dependem do SKU do fornecedorConfirmar lista de módulos
Conector de módulo
Conector, mapeamento de pinos, orientação do módulo e retenção mecânica pela família Jetson compatívelCompatibilidade de hardware
Entrada/Saída da câmara
Número de conectores CSI, mapeamento de vias, relógio, controlo, tensão e definição dos cabos por operadoraConfirmar a topologia
Armazenamento e redes sem fios
M.2 Key M, Key E, dispositivos de armazenamento USB, largura da via NVMe e opções sem fios, conforme o projetoPor SKU da transportadora
Rede e USB
Velocidade Ethernet, portas USB de anfitrião/recuperação, arquitetura do hub e disposição dos conectores por operadoraConfirmar mapa de E/S
Potência
Intervalo de entrada, modo de alimentação do módulo, orçamento para periféricos, sequenciamento e proteção através da conceção da portadoraValidação da potência
Software
JetPack, Jetson Linux, BSP, árvore de dispositivos, controladores, instalação do firmware, modo de recuperação e processo de atualização associados à versãoValidação de software
Bloquear em simultâneo o Módulo Jetson, a E/S do Carrier, o Modo de Alimentação e a Libertação do JetPack
Envie o módulo Jetson, o número de câmaras e os requisitos relativos às faixas de circulação, o armazenamento, a rede, a expansão, os ecrãs, a fonte de alimentação, o invólucro, o método de refrigeração, a versão do JetPack e a quantidade.
Arquitetura do sistema
Conceber o invólucro em função do módulo, das câmaras, do armazenamento e do software
Um sistema Jetson de produção depende do mapeamento correto dos pinos, da sequência de alimentação, do encaminhamento da câmara, do acesso de recuperação e da adaptação do software — e não apenas do módulo de computação.
01
Interface do móduloConfirme a família do módulo, o conector, os pinos reservados, os trilhos de alimentação, a sequência de ativação, os sinais de identificação e a retenção mecânica.
02
Tecido para câmaras e sensoresIdentificar as vias CSI, o controlo I2C, os relógios, a tensão, o comprimento do cabo, a orientação do conector, a sincronização e a compatibilidade com os controladores.
03
Armazenamento e expansãoDefina a largura da via NVMe, bem como as interfaces sem fios, celulares, CAN, GPIO, USB, Ethernet e quaisquer interfaces mezaninas ou de sensores personalizadas.
04
JetPack e RecuperaçãoPin JetPack, BSP, árvore de dispositivos, controladores, método de atualização do firmware, requisitos de arranque seguro, watchdog, reversão e processo de atualização no terreno.
Adequação à implementação
Sistemas de IA de ponta desenvolvidos com base numa placa de produção Jetson Carrier
Utilize uma plataforma personalizada quando a aplicação necessitar de uma topologia de câmara definida, mecânica compacta, E/S de produção e implementação controlada de software.
Visão Artificial e Inspeção
Ligue câmaras sincronizadas, dispositivos de armazenamento, rede, controlo de iluminação e E/S de máquinas em torno do módulo Jetson selecionado.
Explore os sistemas relevantes →Robótica e Equipamentos Autónomos
Integre câmaras, sensores, CAN, GPIO, tecnologia sem fios, armazenamento e acesso de recuperação num controlador de perifeiros compacto.
Explore os sistemas relevantes →Análise de vídeo e infraestrutura inteligente
Processar vários fluxos localmente e enviar eventos ou metadados para a cadeia de comando após validar a captação, a inferência, o armazenamento e os limites térmicos.
Explore os sistemas relevantes →!
Não se deve partir do princípio de que uma imagem do kit de desenvolvimento, um conector ou uma configuração de software sejam transferíveis diretamente para um módulo de produção e um suporte personalizado. É necessário verificar a disposição dos pinos do módulo, a alimentação, as vias da câmara, a recuperação e as definições da árvore de dispositivos.
Configuração do projeto
Configuração do módulo Jetson, da câmara, do BSP e das E/S do suporte
Só se deve libertar a placa de suporte depois de o módulo, o modo de alimentação, a topologia da câmara, o armazenamento, as E/S, o JetPack, o BSP, a solução térmica e o processo de gravação terem sido validados em conjunto.
Arquitetura de módulos e de alimentação
Selecione o módulo Jetson compatível, a alimentação de entrada, o modo de alimentação do módulo, a sequência de ligação, a proteção e o orçamento para periféricos.
Topologia da câmara e do sensor
Definir as vias CSI, os conectores, os relógios, o I²C, a sincronização, o cabo, os controladores de sensores e os módulos de câmara de produção.
Armazenamento, Rede e Expansão
Mapeie NVMe, Ethernet, USB, rede sem fios, rede móvel, CAN, GPIO, ecrãs e expansões personalizadas para as interfaces disponíveis.
JetPack, BSP e Controlo de Produção
Fixar lançamentos de software, árvore de dispositivos, controladores, atualizações de firmware, arranque seguro, recuperação, SKU do módulo, revisão da operadora e avisos de alterações.
PlataformaPlataformas NVIDIA
Compare as orientações relativas ao módulo Jetson e ao cálculo por GPU.
Explore as plataformas da NVIDIA →PlataformaPlataformas preparadas para IAAnalisar arquiteturas de IA de ponta integradas e baseadas em módulos.
Explore plataformas preparadas para a IA →ValidaçãoValidação de EngenhariaPlanear os testes da câmara, de alimentação, térmicos, do BSP e de recuperação.
Processo de validação das revisões →ReferênciaPlataformas de referênciaAnalisar os padrões de integração para sistemas industriais de IA na periferia.
Ver plataformas de referência →Questões de seleção
Questões sobre a integração da placa de suporte NVIDIA Jetson
Resolva as decisões pendentes específicas do produto antes do lançamento da placa, da imagem de software e do projeto mecânico.
O módulo de computação Jetson está incluído na placa de suporte?
O fornecimento do módulo depende da configuração indicada no orçamento. Confirme o código de referência (SKU) exato do módulo Jetson, a capacidade de memória, o estado de produção e se este é fornecido separadamente ou já instalado.
Uma placa de suporte pode ser compatível com todos os módulos Jetson?
Não. A compatibilidade depende da família do módulo, do conector, da disposição dos pinos, dos requisitos de alimentação, das dimensões mecânicas, do firmware e do design da placa de suporte. Consulte a lista de módulos aprovados para o SKU selecionado.
A imagem do software do kit de desenvolvimento pode ser utilizada tal como está?
Nem sempre. Uma placa personalizada pode exigir um BSP específico para a placa, uma árvore de dispositivos, uma configuração de multiplexação de pinos, controladores, uma configuração de gravação e um processo de recuperação compatíveis com a versão do JetPack escolhida.
Quantas câmaras CSI podem ser ligadas?
O número de câmaras depende das vias CSI disponíveis, do encaminhamento dos conectores, do agrupamento das vias, dos relógios, do controlo I2C, dos controladores dos sensores, da sincronização e do módulo Jetson selecionado.
O que é que tem de ser congelado antes do lançamento da produção?
Fixar o SKU do módulo, a revisão do suporte, o projeto de alimentação, a disposição dos pinos da câmara, o armazenamento, as E/S, o JetPack, o BSP, a árvore de dispositivos, os controladores, a imagem de atualização, a solução térmica e o relatório de validação.