Технологии не стоят на месте, и мы тоже
Проверенные платформы Mini-ITX, разработанные для надежного развертывания в промышленных, граничных и встраиваемых системах.
Платформы NVIDIA для искусственного интеллекта на периферии
Несущая плата NVIDIA Jetson формата Mini-ITX для периферийного искусственного интеллекта
Платформа на базе несущей платы формата Mini-ITX для интеграции модулей NVIDIA Jetson в серийные периферийные системы искусственного интеллекта.
Зафиксируйте модуль Jetson, режим питания, топологию камер, систему хранения данных, JetPack/BSP, систему теплоотвода и карту ввода-вывода для серийной платы-носителя.
- Плата Jetson CarrierВыбор вычислительного модуля — отдельно или в рамках проекта
- Mini-ITX170 × 170 мм, направление монтажной платы
- Интеграция камерыТопология CSI и сопоставление разъемов по артикулам (SKU)
- JetPack / BSPВерсия программного обеспечения привязана к конфигурации оборудования
Базовый вариант конфигурации
Совместимость модуля Jetson и несущей платы
Сама по себе несущая плата не определяет вычислительные возможности. Для разработки серийного проекта необходимо уточнить поддерживаемое семейство модулей Jetson, тип разъема, входное напряжение питания, схему подключения входов/выходов, каналы камеры, накопитель и версию программного обеспечения.
Состояние конфигурации платформы
Форм-фактор
Платформа Mini-ITX, 170 × 170 ммСтандарт
Вычислительный модуль
Поддерживаемое семейство модулей NVIDIA Jetson и объем памяти зависят от артикула носителяПодтвердить список модулей
Разъем модуля
Разъем, распиновка, форма ключа модуля и механическое крепление в поддерживаемых моделях семейства JetsonСоответствие аппаратного обеспечения
Ввод-вывод камеры
Количество разъемов CSI, распределение линий, тактовая частота, управление, напряжение и определение кабелей в зависимости от оператора связиПодтвердить топологию
Хранение данных и беспроводные технологии
M.2: ключ M, ключ E, USB-накопители, ширина линии NVMe и варианты беспроводной связи в соответствии с конструкциейПо артикулу поставщика
Сеть и USB
Скорость Ethernet, порты USB (хост/восстановление), архитектура концентратора и расположение разъемов в зависимости от оператора связиПодтвердить карту ввода-вывода
Мощность
Диапазон входных сигналов, режим питания модуля, бюджет периферийных устройств, последовательность действий и защита, заложенные в конструкции несущейПроверка мощности
Программное обеспечение
JetPack, Jetson Linux, BSP, дерево устройств, драйверы, запись прошивки, восстановление и процесс обновления, привязанные к выпускуВалидация программного обеспечения
Синхронизировать блокировку модуля Jetson, ввода-вывода Carrier, режима питания и разблокировки JetPack
Укажите модель модуля Jetson, количество камер и требования к полосам движения, объем хранения, сетевые возможности, возможности расширения, дисплеи, источник питания, корпус, способ охлаждения, версию JetPack и количество.
Архитектура системы
Разработать конструкцию носителя с учетом модуля, камер, системы хранения данных и программного обеспечения
Работа производственной системы Jetson зависит от правильного сопоставления выводов, последовательности включения питания, прокладки кабелей камер, доступа для восстановления работоспособности и адаптации программного обеспечения — а не только от вычислительного модуля.
01
Интерфейс модуляПодтвердите семейство модулей, разъем, зарезервированные выводы, шины питания, последовательность включения, идентификационные сигналы и механическое крепление.
02
Ткань для камер и датчиковОтображение линий CSI, управления по интерфейсу I2C, тактовых сигналов, напряжения, длины кабеля, ориентации разъемов, синхронизации и поддержки драйверов.
03
Хранение и расширениеОпределите ширину линии NVMe, интерфейсы беспроводной связи, сотовой связи, CAN, GPIO, USB, Ethernet, а также любые пользовательские мезонинные интерфейсы или интерфейсы датчиков.
04
JetPack и восстановлениеЗапомните: JetPack, BSP, дерево устройств, драйверы, метод прошивки, требования к безопасной загрузке, сторожевой таймер, откат и процесс обновления в полевых условиях.
Соответствие требованиям развертывания
Системы Edge AI, построенные на базе серийной платформы Jetson Carrier
Используйте пользовательский носитель, если приложению требуется заданная топология камер, компактная механика, производственные интерфейсы ввода-вывода и контролируемое развертывание программного обеспечения.
Машинное зрение и контроль качества
Подключите синхронизированные камеры, устройства хранения данных, сетевое оборудование, систему управления освещением и входы-выходы оборудования к выбранному модулю Jetson.
Ознакомьтесь с соответствующими системами →Робототехника и автономное оборудование
Объедините камеры, датчики, CAN, GPIO, беспроводные модули, устройства хранения данных и средства восстановления доступа в одном компактном периферийном контроллере.
Ознакомьтесь с соответствующими системами →Видеоаналитика и «умная» инфраструктура
Обрабатывать несколько потоков локально и отправлять события или метаданные выше по цепочке после проверки на соответствие ограничениям по приему данных, выводу, хранению и тепловым параметрам.
Ознакомьтесь с соответствующими системами →!
Не следует полагать, что образ из набора для разработчиков, разъем или конфигурация программного обеспечения напрямую переносятся на серийный модуль и нестандартную плату-носитель. Необходимо проверить распиновку модуля, питание, каналы камеры, механизм восстановления и настройки дерева устройств.
Настройка проекта
Настройка ввода-вывода модуля Jetson, камеры, BSP и несущей платы
Выпускать несущую плату следует только после того, как модуль, режим питания, топология камеры, система хранения данных, ввод-вывод, JetPack, BSP, система теплоотвода и процесс записи прошивки будут совместно проверены и подтверждены.
Архитектура модулей и источников питания
Выберите поддерживаемый модуль Jetson, входное напряжение, режим питания модуля, последовательность запуска, средства защиты и объем ресурсов периферийных устройств.
Топология камер и датчиков
Определить линии CSI, разъёмы, тактовые сигналы, интерфейс I2C, механизмы синхронизации, кабель, драйверы датчиков и серийные модули камер.
Хранение данных, сеть и расширение возможностей
Подключите NVMe, Ethernet, USB, беспроводные сети, сотовую связь, CAN, GPIO, дисплеи и пользовательские модули расширения к доступным интерфейсам.
JetPack, BSP и управление производством
Размещение информации о выпусках программного обеспечения, дереве устройств, драйверах, перепрошивке, безопасной загрузке, режиме восстановления, SKU модулей, версиях операторов связи и уведомлениях об изменениях.
ПлатформаПлатформы NVIDIA
Сравните модуль Jetson и вычисления на графическом процессоре.
Ознакомьтесь с платформами NVIDIA →ПлатформаПлатформы, готовые к использованию искусственного интеллектаРассмотрите интегрированные и модульные архитектуры искусственного интеллекта на периферии.
Ознакомьтесь с платформами, готовыми к внедрению ИИ →ВалидацияИнженерная валидацияЗапланировать испытания камеры, системы питания, теплового контроля, BSP и восстановления.
Процесс проверки отзывов →СсылкаЭталонные платформыРассмотрите шаблоны интеграции для промышленных систем искусственного интеллекта на периферии.
Просмотреть эталонные платформы →Вопросы для отбора
Вопросы по интеграции с несущей платой NVIDIA Jetson
Примите оставшиеся решения, касающиеся конкретного продукта, до того, как будут утверждены печатная плата, программный образ и механическая конструкция.
Входит ли вычислительный модуль Jetson в комплект с несущей платой?
Поставка модуля зависит от указанной в предложении конфигурации. Уточните точный артикул модуля Jetson, объем памяти, статус производства, а также то, поставляется ли он отдельно или уже установлен.
Может ли одна несущая плата поддерживать все модули Jetson?
Нет. Совместимость зависит от семейства модулей, разъема, распиновки, требований к питанию, габаритных размеров, микропрограммы и конструкции несущей платы. Воспользуйтесь списком утвержденных модулей для выбранного SKU.
Можно ли использовать образ программного обеспечения из набора для разработчиков без каких-либо изменений?
Не всегда. Для пользовательского носителя могут потребоваться специфичные для данной платы BSP, дерево устройств, настройка переключения выводов, драйверы, конфигурация для записи прошивки и процесс восстановления, соответствующие выбранной версии JetPack.
Сколько камер CSI можно подключить?
Количество камер зависит от доступных линий CSI, схемы подключения разъемов, группировки линий, тактовых сигналов, управления по интерфейсу I2C, драйверов датчиков, синхронизации и выбранного модуля Jetson.
Что необходимо заморозить перед запуском в производство?
Зафиксировать артикул модуля, версию носителя, схему питания, распиновку камеры, накопитель, входы-выходы, JetPack, BSP, дерево устройств, драйверы, образ для прошивки, систему теплоотвода и отчет о валидации.