工業級 I/O Mini-ITX 主機板

具備 GPIO 與 CAN 匯流排的工業級 Mini-ITX 主機板

適用於機械設備、閘道器、測試系統及分散式現場設備的直接數位控制與 CAN 通訊。.

利用此平台讀取設備狀態、控制外部介面，並在無需外部轉接器的情況下交換 CAN 訊息。.

  • GPIO按行劃分的輸入與輸出行為
  • CAN 匯流排每塊電路板上的控制器與收發器
  • Mini-ITX170 × 170 公釐的佔地面積
  • 現場控制電氣與軟體驗證
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請一併確認 GPIO 的電壓、方向、電流及啟動狀態，以及 CAN 物理層、終端阻抗、驅動程式與通訊協定堆疊。.

具備 GPIO 與 CAN 匯流排的工業級 Mini-ITX 主機板平台

介面定義

GPIO 與 CAN 配置要求

產品重點已確定。電路設計、連接器佈局圖、保護機制及軟體支援必須與最終的電路板版本相符。.

GPIO 電平請定義閾值、電壓、電流、拉高狀態以及任何外部驅動級。.
CAN 物理層確認控制器、收發器、通訊協定功能、位元率及隔離性能。.
連接器與針腳配置核准接腳配置、接地基準、現場電源及對接纜線。.
軟體所有權鎖定線編號、CAN 驅動程式、診斷功能及軟體所有權。.
平台與現場 I/O 狀態
外形尺寸
Mini-ITX，170 × 170 公釐標準
主要介面
GPIO 與 CAN 匯流排產品焦點
GPIO 數量與方向
每塊電路板的線數、輸入／輸出分配及多工功能依設定
GPIO 電壓與電流
邏輯電平、容差、源電流／匯電流、上拉電路及線路保護電氣審查
CAN 介面
按 SKU 分類的控制器、收發器、通道數、連接器及協定支援能力確認主板
CAN 網路設計
系統中已驗證的位元率、拓撲結構、終端處理、纜線、接地與隔離系統驗證
核心平台
處理器、記憶體、區域網路、顯示器、儲存裝置及擴充功能取決於所選型號由董事會
軟體發行
BIOS、GPIO 映射、CAN 驅動程式、通訊協定疊層與應用程式映像檔一併進行控制發行控制

在選定電路板之前，請先繪製每個 GPIO 狀態與 CAN 節點的對應關係圖

請提供所連接的裝置、電壓等級、輸出負載、CAN 拓撲結構、位元率、纜線長度、軟體平台以及預計數量。.

檢查我的現場 I/O 設定 審查驗證範圍
GPIO 輸入與輸出，加上 CAN 控制器、收發器及終端配置的現場總線架構

端到端訊號路徑

從電路板頭部到實際現場設備

在開機、運作及復原過程中，電路路徑與軟體行為必須始終正確無誤。.

01
定義 GPIO 狀態

設定方向、活動層級、拉動狀態、負載及安全預設值。.

02
設計輸出介面

當場載超過 GPIO 的承載能力時，請添加適當的驅動器或隔離級。.

03
建構 CAN 物理層

確認收發器、纜線、終端、接地、隔離及節點。.

04
發布軟體地圖

控制 GPIO 編號、CAN 介面、診斷功能及重新啟動行為。.

開機狀態防止在電源開啟及作業系統交接過程中產生非預期輸出。.
田間防護複習靜電放電（ESD）、突波、隔離及接地差異。.
CAN 完整性檢查位元率、拓撲結構、終端配置及匯流排負載。.
軟體復原測試總線斷開、應用程式重新啟動及電源中斷。.

適用範圍

需要直接控制與 CAN 的工業系統

最適合的解決方案是將本地數位訊號與基於 CAN 的現場網路結合的設備。.

機器介面

工業控制與互鎖裝置

在控制啟用訊號、指示燈或介面繼電器之同時，讀取開關與警報狀態。.

探索工業控制系統 →
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工程邊界

板載 GPIO 或 CAN 本身並不能確保其具備 24 V 相容性、繼電器驅動能力、電氣隔離、CAN FD、汽車級電源耐受性，或特定通訊協定配置檔。.

專案設定

將 GPIO、CAN 和軟體整合為單一版本進行配置

在投入量產前，請鎖定電路圖、連接器、韌體及應用程式行為。.

討論 GPIO 與 CAN 的客製化 →
GPIO 銀行定義

線路數、方向、電壓、拉高狀態、電流及開機預設值。.

防護與隔離

驅動級、光耦合器、保護措施及場地-接地策略。.

CAN 介面定義

控制器、收發器、連接器、終端、隔離與通訊協定。.

BIOS 與作業系統的對應關係

GPIO 映射、CAN 驅動程式、啟動、診斷、看門狗及恢復。.

驗證工程驗證

規劃開機狀態、載入、匯流排流量及故障恢復測試。.

檢視驗證流程 → 平台規劃參考平台

將已記錄的平台架構作為整合的起點。.

檢視參考平台 → 技術文獻庫工業 I/O 白皮書

請參閱有關控制訊號、現場匯流排及系統驗證的實務指引。.

瀏覽工程技術白皮書 → 產品系列工業級 I/O 平台

比較 GPIO、CAN、多 COM 埠、面板及寬範圍輸入等配置。.

比較工業用 I/O 板卡 →

GPIO 與 CAN 選項

GPIO 與 CAN 整合常見問題集

請確認現場介面的詳細資訊，以確認所選的電路板能否安全且可靠地連接。.

主機板的 GPIO 能否直接驅動 24 V 的繼電器、電磁閥或燈泡？

請勿假設它能運作。請先確認電壓與電流，然後視需要添加驅動器、繼電器介面、隔離裝置及反激式保護。.

車載 CAN 連接器是否會自動支援 CAN FD？

不。CAN FD 需要相容的控制器、收發器、驅動器及軟體。請確認確切的電路板型號及所需傳輸速率。.

主機板上是否已預裝 CAN 終端？

它可能是固定的、可切換的，或根本不存在。請確認電路板，並僅對總線的兩個物理端點進行終端處理。.

在開機或作業系統重新啟動時，GPIO 輸出的狀態會是怎樣的？

系統的運作取決於電路板邏輯、BIOS、驅動程式及開機順序。請使用實際負載測試上電、重新啟動、看門狗功能以及斷電恢復功能。.

Windows 或 Linux 應用程式能否存取板載的 GPIO 和 CAN 介面？

存取權限取決於控制器、驅動程式及 API。請確認作業系統支援狀況、線路對應、CAN 介面命名、權限設定及診斷功能。.